1931年，R20首次作為192cc的單缸摩托車出現，這是德國政府計劃的一部分，在該計劃中，200cc以下的摩托車不受稅收或執照要求的限制。時代變了。寶馬剛剛發布的R20概念車采用了一款1999cc的boxer-twin發動機，基于R18的發動機。寶馬沒有公布具體數字，但預計R18的91馬力和116磅英尺的扭矩將有所提升。R20的軸距為61英寸，而R18的軸距為巡洋艦式的68.2英寸，前角為27.5度，使其達到RT12 nineT規格的打擊距離。完全可調的Ohlins Blackline組件包括叉和后單沖擊，從ISR徑向卡鉗在前面和后面。盡管它是一個概念，R20看起來準備生產。